3月17日，傅利叶预防开源全尺寸东谈主形机器东谈主数据集Fourier ActionNet，并发布世界首个全历程器具链。首批上线超3万条高质地真机施行数据，包含多种解放度聪惠手的施行数据及成心针敌手部任务的效法学习数据，面向世界成就者及科研机构开源分享，提供从数据收罗、施行、部署的一站式料理决议。

高质地机器东谈主算作数据是具身智能发展的中枢驱能源。不外，真的场景下的机器东谈主算作数据永久靠近收罗老本高、标注精度不及等问题，制约着行业逾越。Fourier ActionNet数据集囊括傅利叶GRx系列统统机型的各种任务施行，齐全纪录机器东谈主在真的环境中的任求实行数据，涵盖了对常用器具、家居用品、食品等多种物体的精准取放、倾倒等操作，以及在不同环境条目下完毕泛化实行。

一方面，万级真机施行数据，包含成心针敌手部任务的效法学习数据，适配多解放度聪惠手任务；另一方面，这些数据均继承视觉谈话模子（VLM）进行自动标注，并通过东谈主工二次核验，确数据精度与准确性。

除了数据集的开源之外，傅利叶同步洞开了世界首个包含收罗算法、施行算法以及数据部署算法的全历程器具链，最猛进程上与世界成就者分享征询效果。开源的施行框架（如DP、ACT、iDP3）和部署器具，进一步裁减了东谈主形机器东谈主时期研发门槛。

当今，傅利叶已与国表里20多家科研院校及行业领军企业开展相助，基于GRx东谈主形机器东谈主平台在强化学习、效法学习、VLM大模子、感知系统等征询范围产出多项莽撞性效果。这次数据集开源标记着傅利叶从时期攻坚向生态共建的计谋升级，当年还将抓续洞开更多隐敝全身运控、多任务协同的进阶数据模块。

南边+记者 郜小平